রোবটরা শুধু ভিডিও দেখে মাত্র ২৯ সেকেন্ডে নতুন কাজ শিখতে পারে

বিদ্যমান ব্যবস্থায় রোবটকে নতুন কাজ শেখানো বেশ সময়সাপেক্ষ ব্যাপার। অথচ এটি উল্টো হওয়া উচিৎ ছিল। কারণ পরিবর্তনশীল বাস্তব পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে হলে, খুব দ্রুত কাজ শেখা প্রয়োজন। বর্তমান রোবটগুলো সেসব কাজই ভালো পারে যেগুলো সম্পর্কে তাকে প্রশিক্ষণ দেয়া থাকে। আবার অতিরিক্ত প্রশিক্ষণ কখনো কখনো আগের শেখা কাজগুলোতে র‍োবটের কর্মদক্ষতাকে বাধাগ্রস্ত করে।

এসব বিষয়ে সমাধান নিয়ে এসেছেন বেইজিং ইনস্টিটিউট অব টেকনোলজি, এক্স স্কয়ার রোবট এবং সিংহুয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা। তারা এইচওএসটি-হিউম্যান টু রোবট ওয়ান শট স্কিল একুইজিশন নামে একটি কাঠামো তৈরি করেছেন, যেটি রোবটকে আরও দ্রুত এবং দক্ষতার সঙ্গে নতুন কাজ শেখায় সাহায্য করতে পারে।

হোস্ট কীভাবে মানুষের প্রদর্শনীকে রোবটের কার্যকলাপে পরিণত করে

চেন, ওয়াং এবং তাদের সহকর্মীদের তৈরি করা কাঠামোটি, রোবটকে শুধু মানুষের কোনো কাজের প্রদর্শনীর ভিডিও বিশ্লেষণ করেই একটি নতুন দক্ষতা অর্জন করতে সক্ষম করে। এর মূল ধাপ তিনটি।

প্রথমত, এইচওএসটি ক্যামেরায় ধারণ করা ছবি ব্যবহার করে নির্ধারণ করে যে মানুষের ভিডিওতে দেখানো পদ্ধতিটিতে রোবটটি কতদূর অগ্রসর হয়েছে। অন্য কথায়, এটি প্রদর্শনের সেই অংশটি শনাক্ত করে যা রোবটটির বর্তমান পর্যায়ের সাথে মিলে যায়।

এরপর ফ্রেমওয়ার্কটি মানুষের প্রদর্শনের আসন্ন অংশটি পরীক্ষা করে এবং অনুমান করে যে, কাজটি সম্পন্ন করার সময় রোবটটি নিজে কী পর্যবেক্ষণ করবে বলে আশা করা যায়। এই মধ্যবর্তী ধাপটি এইচওএসটি-কে মানব প্রদর্শকের শরীর এবং রোবটের শারীরিক কাঠামোর মধ্যে পার্থক্যগুলো বিবেচনা করতে সাহায্য করে।

সবশেষে এইচওএসটি, পর্যবেক্ষণগুলো থেকে রোবটটির করণীয় কাজগুলো নির্ধারণ করে। বারবার নিজের বর্তমান অগ্রগতি নির্ণয় করে, পরবর্তীতে কী পর্যবেক্ষণ করা উচিত তা অনুমান করে এবং সে অনুযায়ী কাজ নির্বাচন করার মাধ্যমে, রোবটটি প্রদর্শিত পদ্ধতিটি অনুসরণ করতে পারে এবং এটিকে নিজের শারীরিক গঠনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।

এইচওএসটি স্ব-প্রতিষ্ঠিত পূর্বাভাসের একটি ধারাবাহিক প্রক্রিয়ার মাধ্যমে দক্ষতা অর্জন করে। এটি প্রথমে প্রদর্শিত কাজের মধ্যে রোবটের অগ্রগতি অনুমান করে, তারপর আসন্ন অগ্রগতিকে রোবটের নিজস্ব ভবিষ্যৎ পর্যবেক্ষণে রূপান্তরিত করে এবং সবশেষে এই পর্যবেক্ষণগুলো থেকে কার্যক্রম নির্ধারণ করে।